ロボット
ロボット

リレー

1

[制御基板]
制御信号切替
MOS FETリレー
G3VM

リレー

2

[制御基板]
制御信号切替
信号用リレー
G6J-Y

リレー

3

[制御基板]
制御信号切替
信号用リレー
G6K

リレー

4

[制御基板]
制御信号切替
信号用リレー
G6S

リレー

5

[制御基板]
制御信号切替
信号用リレー
G5V2

リレー

6

[電源、ソレノイド、モータ]
開閉用途
パワーリレー
G2R

リレー

7

[電源、ソレノイド、モータ]
開閉用途
パワーリレー
G6B

リレー

8

[電源、ソレノイド、モータ]
開閉用途
パワーリレー
G6C

リレー

9

[電源、ソレノイド、モータ]
開閉用途
パワーリレー
G5Q

スイッチ

10

[制御基板]
各種設定、入出力信号切替
ディップスイッチ
A6□

コネクタ

11

[基板対基板]
信号/電源接続
DINコネクタ
XC5

コネクタ

12

[基板対基板]
信号/電源接続
ハーフピッチコネクタ
XH3

コネクタ

13

[基板対基板]
信号/電源接続
ハーフピッチコネクタ
XH4A

コネクタ

14

[基板対基板]
信号/電源接続
MILコネクタ
XG2/4
XG5

コネクタ

15

[インターフェース]
RS232C他シリアル通信
Dサブコネクタ
XM2/3

コネクタ

16

[インターフェース]
RS232C他シリアル通信
USBコネクタ
XM7

コネクタ

17

[インターフェース]
RS232C他シリアル通信
産業用イーサネットコネクタ
XS5

コネクタ

18

[盤内]
信号/電源接続
端子台
XW4

MEMS
センサ

19

[装置内部]
震度5以上の地震を検知
感震センサ
D7S

マイクロ
センシング

20

[可動部]
ポジション検知
フォト・マイクロセンサ
EE-SX

画像
センシング

21

[ソフトウェア、装置内部]
セーフティセンサ(一定領域内の人侵入警告)
顔検出センサ、人体検出センサ